borisenko_1_1.jpg

Робот присутствия.

 

Дмитрий Борисенко

rise33@yandex.ru

borisenko_3_1.jpg

  Робот Наблюдатель. К нему можно подключится по интернету из любой точки Мира, с любого устройства через браузер и тем самым перенестись в место в котором находится робот. Робот-Сурогат. Технология виртуального переноса в пространстве сейчас является трендом. Робот поддрерживает звук и видео в высоком разрешении. Камера робота имеет три степени свободы и способна вращаться подобно человеческой голове. Гусеничная платформа дает хорошую проходимость.

borisenko.gif

Тот, кто им управляет видит изображение и слышит звук. На самом роботе видно на экране того кто управляет им. Суть - перенос в пространстве людей. Я хочу его запустить в ТЦ «Красную площадь» и расшарить страницу его управления, что бы люди могли не выходя из дома прогуливаться по этому торговому центру.

borisenko_4.jpg

 

Робот на Linuxe.

 

http://youtu.be/BzkYUJOlheQ

 

Робот на Androide.

 

http://youtu.be/NS4LcChLL_s

 

Я решил использовать андроид как главный компьютр этого робота, потому что андроид дешевый и это дает широченные возможности. Любой телефон планшет при подключении по usb платформы может стать роботом телеприсутствия.. Почему андроид? все просто - мне надо передавать видео в две стороны в высоком разрешении. Ардуино это спинной мозг. Она не способна выполнять интеллектуальные задачи. Я строил веб сервер на базе ардуино интернет, но он был малопроизводительным. Суть вообще проэкта в том, что у людей у всех есть телефоны на андроидах. Я хочу создать гаджет напоминающий собой док станцию на которую ставится телефон. Док станция имеет колеса. Получается поставив тел на нее, телефон превращается в робота телеприсутствия. На экране телефона видно человека который этим всем управляет. В этой колесной док станции будут динамики откуда слышен будет голос. У людей масса старых телефонов и тут прийдя в магазин им предложат использовать один из них для видеонаблюдения. Каждый не против будет иметь такое в квартире. Еще один важный момент - андроид имеет на борту 3g 4g интернет. Это значит что эта система может легко превратиться в систему наблюдения за дачами и местами где интернета нет..

20150120_150453.jpg

Есть очень дешевые android компьютеры, размером с флешку. Их можно также использовать, в этом случае робот будет цельный, он будет иметь сразу встроеный android компьютер. Суть заключается в том, что компьютеры на андроиде очень дешевые и производительные. Они могут формировать web server в сети, без каких-либо ограничений в передаче видеопотока. У меня сейчас есть уже робот работающий на операционной системе linux, но операционная система linux не имеет таких возможностей как система android, потому что очень сложно найти компьютер на линуксе имеющий touch display, встроенную поддержку 3g и 4g интернета. Даже если такой компьютер можно найти, это будет стоить очень дорого!!! android компьютеры имеют сразу в себе все 3g 4g интернет touch экран с высоким разрешением, уже работающий, настроенный достаточно только написать приложение для того чтобы этот проект запустить.

газета "Новороссийский рабочий" апрель 2015.